Părți de armă robotizată

Armele robotului sunt unelte utilizate pe scară largă care sunt capabile să ridice materiale grele sau periculoase pe care muncitorii umani nu ar putea să le manipuleze altfel. Acestea au fost folosite de zeci de ani în fabrici și laboratoare și reprezintă un proiect științific de bază pentru copiii de vârstă mijlocie sau de liceu. Ca și alte roboți, brațele robotice constau dintr-o varietate de părți diferite care toate contribuie la funcționarea corectă a acestuia.

Controlere
Controlorii sunt procesoarele principale ale brațelor robotice și acționează ca creierele lor. Acestea pot acționa automat în modul programat sau permit funcționarea manuală prin trimiterea de instrucțiuni direct de la un tehnician. Ele sunt, în esență, consolele de control ale brațelor robotice și vin într-o varietate de stiluri în funcție de ce fel de putere de procesare este necesară. Câțiva controlori din fabrici mari sunt sisteme computerizate complexe, în timp ce alți controlori, precum cei aflați în kit-urile de proiect științific, sunt joystick-uri simple. Brațul este secțiunea principală a brațului robotic și constă din trei părți: umărul, cotul și încheietura mâinii. Acestea sunt toate articulațiile, cu umărul așezat la baza brațului, conectat în mod obișnuit la controler, și se poate mișca înainte, în spate sau în mișcare. Cotul este în mijloc și permite ca partea superioară a brațului să se deplaseze înainte sau înapoi, independent de secțiunea inferioară. În cele din urmă, încheietura mâinii este la capătul extrem al brațului superior și se atașează la efectul de capăt. Acesta este adesea compus din două gheare, deși câteodată trei, care se pot deschide sau închide la comandă. De asemenea, se poate roti pe incheietura mainii, facand usor manevrarea materialelor si a echipamentului.


























De obicei, aceștia utilizează centuri asemănătoare cu cele din motoarele auto.

Senzori
Senzorii sunt mai des găsiți pe roboți avansați. Unele sunt pline de senzori care le permit să-și simtă mediul înconjurător și să reacționeze în consecință. De exemplu, ele împiedică coliziunile între doi roboți care ar putea lucra în imediata vecinătate sau permit robotului să își ajusteze aderența pe un obiect fragil pentru a preveni deteriorarea lui.
URL:https://ro.whycomputer.com/hardware/100501906.html